1) 만트라 요가 - 신성한 소리의 길 (Mantra-yoga)
소리에 의해서 의식이 변한다는 사실을 언제부터 알았는지는 알 수 없다. 그러나 일정한 리듬을 갖는 북소리나 찬송은 인류 최초의 문화적 유산임에는 틀림없는 사실이다. 이것은 요가의 전통보다 먼저 발생되고, 요가의 여러 요고들에 도움을 준 샤머니즘의 핵심이다. 이미 베다 시대에 예언가와 성자들은 소리를 변화의 매개체로 생각하였고, 찬가를 신비적인 힘을 주는 것으로 믿었다. 그래서 염송과 찬가는 마음을 집중시키고, 감정을 진정시키며 의식의 기능을 높은 단계로 향상시키고, 깊은 영성을 계발하기 위해 알맞은 조건을 만드는 강력한 수단으로 일찍부터 개발되었다.
만트라 요가는 소리의 힘을 이용하여 마음을 해방시키는 요가이다. 아멘, 옴, 오-음, 아우음, 이-이, 온 살 이, 에-에, 훔, 음, 하하하(폭소)등 교회나 성당에서의 신앙고백서나 찬송가, 불교에서의 염불이나 종소리, 북소리, 풍경소리, 목탁소리, 그리고 유교에서의 제사 때 축문 읽는 소리, 샤머니즘에서의 주술 또는 상여 나갈 때의 상여꾼의 소리, 살풀이나 한풀이시의 노래 소리 등등으로 다양하게 활용되고 있다. 현대에 와서는 미국과 같은 선진국에서는 음악치료로 의학분야에서 과학적으로 체계화시켜 다양하게 활용하고 있다.
2) 박티 요가 - 사랑과 헌신의 길 (Bakti-yoga)
박티 요가는 자기가 믿는 신 앞에 겸허하고 진실한 듯, 그 정신으로 사회와 이웃을 위해 헌신과 사랑 그리고 봉사를 아끼지 말라는 교훈이 담겨있다.
3) 카르마 요가 - 헌신적인 행위의 길 (Karma-yoga)
카르마 요가란? 바른 행동 실천 강력이 담겨져 있다. 고전요가의 제식주의적 신에의 헌신과 희생제에서 벗어나 바른 앎(깨달음: 이해)을 통한 요가로 발전해온 후에 바른 앎보다는 바른 행(이기적만이 아닌 이타행과 이전적행)을 강조한 요가이며 바가바드기타라는 경전은 카르마 요가를 강조한 경전이다.
4) 즈나나 요가 (Jnana-yoga)
즈나나 요가란? 무지로부터 벗어나는 것 즉 배움, 지식, 지혜의 요가이다. 인간의 고통은 무지와 무명으로부터 생겨나는 것이기 때문에 바르게 알고 이해하는 길이 괴로움에서 벗어나 깨달음에 도달하는 과학적, 사상적, 철학적 요가이다.
5) 라자 요가 - 요가의 왕도 (Raja-yoga)
라자 요가란? 모든 요가의 왕이라는 뜻을 갖고 있으며 모든 요가의 궁극적인 종점을 뜻한다. 명상을 통하여 마음의 평온을 찾고 지혜를 얻으며 해탈의 경지를 추구하는 요가.
6) 탄트라 요가 (Tantra-yoga)
탄트라 요가란? 인간의 에너지 근원인 쿤달리니를 각성시키는 초능력 개발의 요가 고전요가는 인간의 근본적인 욕망을 억제하는 방법을 통하여 깨달음의 길을 추구했으나, 중세에 와서 인간이 이미 지니고 있는 무한한 잠재능력을 억압하기보다는 최대한 개발하고 확장하여 인간의 잠재능력을 해방하는 길로 나아가는 보다 진보된 요가이다.
7) 하타 요가 - 강력한 힘의 길 (Hata-yoga)
우리는 몸이라는 구조물을 지니고 살아가고 있다. 몸이 고통을 당하면 괴로움이라는 마음이 작용하게 된다. 몸과 마음은 언제나 일치하나 몸을 통하여 깨달아가는 우리에게 하타요가는 몸의 질서인 하- 음과 타- 양의 조화로운 균형을 찾는 현대 요가의 가장 친근한 요가이다. 하타 요가란? 몸가짐을 다스리고, 숨쉬기를 훈련하며, 식이요법과 단식법, 명상법으로 인간의 본성적 생명력을 회복하는 요가이다. 고전 요가는 깨달음을 향한 요가, 중세 요가는 카르마, 근대 요가는 자아회복을 위한 박티 정신과 라자요가, 현대 요가는 21세기 대체의학인 자연치료의 주 종목의 하나로 부상하여 건강하고 아름다운 삶 그리고 자아회복과 질 높은 사회 안녕을 위한 의식 확장의 전개를 향하여 전 세계에 활발하게 요가의 바람이 불고 있는 것이다.
또한 하타요가는 요가의 신체적 연습은 신체에 대한 지배에 초점을 맞추고 있는 요가라 불려지며, 하타요가는 서양에서 가장 많이 이용되고 있는 요가로써, 신체적 자세에 초점을 맞춥니다. 하타라는 단어는 보완적인 힘의 결합을 중시한다는 뜻으로 어떤 자세를 취하면 그와 반대되는 자세를 취하도록 함으로써 신체의 균형을 추구하는 것이다.
하타요가에 있어서 아사나는 오랜 시간 또는 짧은 시간에 수행될 수 있으므로, 하타요가에는 많은 하부 영역 또는 스타일이 있으며 그 일부는 다음과 같다.
아쉬탕가 요가 -파워풀한 동작 및 어려운 자세와 관련
이엔가 요가- 정확한 신호주기 및 소도구 활용과 관련
인 요가- 지지된 자세 및 앞 구부리기와 관련
빈야사 요가- 유동 스타일과 관련
쿤탈리니 요가- 차크라 및 인지적 호흡 기법과 관련
지바무크티 요가- 빈야사와 쿤달리니 유형의 결합
아누사라 요가- 탄트릭에 영향 받아 성과 관련된 요가
비크람 요가- 열과 관련된 요가
본인의 수업에서 사용하는 내용을 정리하여 올려보았습니다.
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